SENSOR DE
PROXIMIDAD (DISTANCIA)
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o
señales que se encuentran cerca del sensor.
existen varios tipos de sensores de proximidad segun el principio
fisico que utilizan. los mas comunes son los interruptores de pisicion, los
detectores capaitivos, los inductivos y fotoelectricos, como el de los
infrarojos.
Sensor
fotoeléctrico
El receptor
de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida
que el sistema pueda entender. la señal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez
esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de
un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Existen tres
tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz,
reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos.
Infrarrojos
El receptor
de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o
un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal
enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en
casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera
tener un receptor.
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